Este livro teoriza didaticamente a prática da psicomotricidade relacional, para que o profissional psicomotricista possa ter uma melhor compreensão de sua aplicação na escola, na clínica e na empresa.
Enfatiza o marco conceitual e a evolução da psicomotricidade relacional, além da importância da formação do profissional que se utiliza desta metodologia em sua atuação.