Sarah Grimké é uma garota ruiva, com sardas e que gagueja quando vai falar. Filha de uma família escravocrata da alta sociedade de Charleston, no Sul dos EUA, ela dá asas a sua imaginação: frequenta furtivamente a biblioteca do pai, escreve cartas de alforria para os escravos e, em pleno início do século XIX, sonha em ser advogada - numa época em que as mulheres não estudavam. Na vida real, ela é obrigada pela mãe aristocrata a manter os escravos e a escrever cartas para todo mundo pedindo desculpas pela sua conduta. No dia de seu 11º aniversário, Sarah é presenteada com uma escrava, que será sua dama de companhia, a jovem Hetty "Encrenca" Grimké, de dez anos. Quando são apresentadas à sociedade de Charleston, encrenca não consegue conter o nervosismo e faz xixi no vestido e no tapete da sala dos Grimkés. Ela nunca conheceu o pai: sua mãe é uma exímia costureira que sofre castigos nas mãos da mãe de Sarah. Em A invensão das asas - por meio de uma narrativa tocante e humana, às vezes irônica - acompanhamos a jornada das duas ao longo dos 35 anos seguintes. Ambas desejam uma vida própria e juntas questionam as regras da sociedade em que vivem. Encrenca enfrenta a dor da perda, mas também descobre seu talento e sua coragem. Sarah, por sua vez, encontra sua chance de mudar o mundo ao se juntar à causa abolicionista, se transformando em uma das pioneiras na luta pela igualdade das mulheres e dos negros. Em um romance envolvente, a autora de grande sucesso, Sue Monk Kidd, conta uma história emocionante o poder da liberdade.