Defrontado com a decadência de seu reino, Artur reúne os cavaleiros da Távola Redonda e os incumbe de uma última missão: resgatar o Santo Graal, o cálice com que José de Arimatéia coletou o sangue de Cristo na cruz. Desaparecido há séculos, esse objeto sagrado pode devolver Camelote a seus dias de glória. Para recuperá-lo, Lancelote, Percival, Galaaz e outros cavaleiros serão postos à provas e enfrentarão bestas selvagens, maldições ancestrais, duelos ferozes e tentações constantes.
A demanda do Santo Graal é uma compilação medieval das lendas do rei Artur, imortalizadas em filmes e livros. Alternando o ponto de vista entre os diversos cavaleiros que partem na missão, o livro também oferece um rico panorama da vida e dos costumes medievais.