Autora da serie Filhos da Terra (Earth's Children) que retrata a Europa pré-história durante a Era do Gelo e explora a relação do povo Cro-Magnon (humanos) com os Homens Neandertais. Sua protagonista é Ayla, uma garota humana adotada por neandertais.
Auel realizou uma extensa pesquisa bibliográfica sobre a Era do Gelo para seu primeiro livro, além de juntar-se a um grupo de aprendizado de técnicas de sobrevivência para aprender como construir um abrigo no gelo, os métodos primitivos para a produção de fogo, curtição do couro e polimento de pedras com especialistas da cultura indígena. A obra resultante - "The Clan of the Cave Bear" (O Clã do Urso das Cavernas) foi indicado para numerosos prêmios literários, inclusive a indicação para melhor livro de estreia da American Booksellers Associa