Lúcia Guimarães nasceu no Rio de Janeiro, onde mora até hoje. Graduou-se no curso de História da Arte, na UERJ, e participou de diversas exposições de artes e pintura.
É uma das principais colaboradoras da Estante Volante, uma editora de obras infantojuvenis brasileiras, onde atua na área administrativa e criativa. Como autora, publicou, em 2018, “O Segredo de Lila Liloca”, seu primeiro livro infantil, que, graças à boa aceitação com o público infantojuvenil, deu origem a uma série de ações e atividades culturais que acarretaram no Projeto Lila Liloca. Não tardou, também, para que a personagem se tornasse protagonista de diversas outras aventuras publicadas.
Também já bem queridas pelos pequenos, lançou a série dos Tchucos, a Coleção Bicharada Rimada e "A Viagem de Porquito Gruh", uma história tocante e divertida sobre sonhos e perseverança.