Graduado em Administração de Empresas pela Escola de Administração de Empresas de São Paulo pela FGV em 1967, tornando-se professor titular nessa instituição em 1980, e obteve o título de mestre em 1969 com a dissertação "Racionalismo capitalista e evolução da empresa brasileira" e tornou-se doutor em 1980, com a tese "Burocracia e autogestão:
a proposta de Proudhon." Estudou também na Cornell University nos EUA, no Institut Internationale d'Administration Publique e na Université de Paris I (Pantheon-Sorbonne), na França. Tornou-se participante ativo da atual linha de pesquisa Cultura, Organização e Educação. Desenvolveu sua crítica à organização burocrática, que construiu,
entre outras formas, pela leitura de obras de autores da tradição libertária. O livro "Teoria geral da administração: uma introdução", seu primeiro livro, permaneceu inalterado
por vinte e duas edições. Tem doze livros publicados e assinou diversos artigos na Revista de Administração.