Balé Passo a Passo apresenta uma experiência pedagógica, realizada durante quase trinta anos em salas de aula, com um número considerável de alunos.
A partir da estabilidade (en dehors) e da perpendicularidade (o ato de empurrar o chão para criar forças opostas), o autor propõe que, correções técnicas e estéticas sejam realizadas a partir do conhecimento anatômico do corpo humano e de sensações que devem partir de um ponto de sustentação corporal.
O livro traz também um panorama sobre a história da dança cênica no ocidente, a organização dos movimentos do balé e um dicionário de terminologia da dança clássica.
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