Waldeloir Rego, reconhecido estudioso da cultura afro-baiana, nasceu no dia 25 de agosto de 1930, na cidade de Salvador, e faleceu na mesma cidade no dia 21 de novembro de 2001. O livro Capoeira Angola, da autoria de Waldeloir Rego, e publicado na Bahia em 1968, é reconhecido como um livro fundamental para o estudo da capoeira.