A primeira parte do livro refere-se à Filosofia do Yoga - a senda do sagrado - abordando tópicos básicos, porém úteis à compreensão da amplitude do yoga, expondo alguns ramos do conhecimento yóguico.
A segunda parte expõe a prática do yoga - a senda da ação perfeita - trazendo orientações e técnicas detalhadas das posturas (asanas) e retratando o efeito terpêutico e ação profunda de cada postura. Apresenta várias técnicas de respiração (pranayama) e de meditação, como também oferece inúmeras séries e sequências para a prática e o aprimoramento pessoal.
A terceira e última parte, a yogaterapia - a senda da purificação - traz instruções para possibilitar a cura interna e o bem-estar físico e mental por meio de recursos yogaterápicos.
Um guia ilustrado com posturas, respiratórios, séries e sequências para inspirar o leitor à prática.