Em dezembro de 1530, a expedição de Martim Afonso de Sousa partiu de Lisboa rumo ao Brasil. Considerada um marco inaugural da colonização do país, foi registrada no diário de navegação de Pero Lopes, irmão de Martim, que o acompanhou na empreitada. A epopeia é descrita neste livro por meio de duas linguagens complementares: a dos desenhos e a do texto, oferecendo ao leitor a possibilidade de captar instantes decisivos da viagem e da época. O leitor que embarcar nessa fascinante jornada ao lado da tripulação encontrará combates navais, tribos indígenas, muitas aventuras e maravilhas de nosso litoral, tal como era há quinhentos anos.