Rogers, ao propor, em 1940, uma maneira diferente de abordar a psicoterapia individual, criou um método original, revolucionário, na época, que foi denominado de não-diretivo.A partir das experiências que ele e seus colaboradores acumularam tanto com a prática clínica quanto com a realização de estudos orientados pelo método científico, seu enfoque psicoterapêutico passou a receber diferentes denominações. Assim nasceu a Psicoterapia Experiencial ou Centrada na Pessoa.