A obra Caminhos e Descaminhos do Peabiru trata do caminho milenar indígena, com início em Cananeia e término em Cusco, no Peru. O livro é resultado da compilação de artigos escritos pelo autor para o jornal Hora News e para a revista Nossa América, além de programas feitos para a TV Ribeira. Para Jorge Ubirajara, a obra consolida a visão de um cronista da história, realçando alguns aspectos esquecidos para serem resgatados e melhor estudados. Alternando acontecimentos do passado e do presente, a obra busca dimensionar a importância da rota milenar na história do Brasil e, na atualidade, o potencial econômico para o ecoturismo, da pavimentação da SP 193, trecho do antigo Caminho do Peabiru.
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