Este livro é a tese de doutorado de Dora Incontri, pela Faculdade de Educação da USP, com apoio do CNPq. Faz uma introdução filosófica quanto ao modo de conhecer que o espiritismo propõe - caminha pelos antecessores históricos da proposta pedagógica espírita, desde Sócrates, passando por Comenius, Rousseau e Pestalozzi, analisando a contribuição de Rivail/Kardec. Traça as linhas da prática e da teoria pedagógica espírita no Brasil, com Eurípedes Barsanulfo, Anália Franco, Tomás Novelino, Vinicius, J.Herculano Pires e Ney Lobo e, por fim, anuncia um Manifesto da Pedagogia Espírita.