O autor, Capitão-de-Mar-e-Guerra da reserva, ensina - de forma didática e simples de entender - os fundamentos da navegação, com foco em qualificar o leitor para a condição de arrais-amador ou veleiro. São abordados desde os conceitos e o jargão até formas de controlar o movimento de embarcações mediante certas situações, leitura de mapas, primeiros socorros e códigos marítimos.