Sri T. Krishnamacharya, que viveu mais de cem anos, foi um dos maiores yoguis dos tempos modernos. Elementos de seus ensinamnttos se tornaram conhecidos mundo afora através do trabalho de seus alunos B.K.S. Iyengar, Pattabhi Jois e Indra Devi. O filho de Drishnamacharya, T.K.V. Desikachar, viveu e estudou com seu pai durante toda sua vida e agora ensina o espectro total do yoga de Krishnamacharya. Desikachar baseou seu método no ensino fundamental de Krishnamacharya, que mantém que, a fim de obter seu valor terapêutico máximo, a prática individual deve ser adaptada continuamente às mudanças das necessidades de cada aluno.
Em O Coração do Yoga, Desikachar oferece de forma detalhada o sistema de seu pai inindo a ele sua própria visão prática, que descreve como "um programa para a espinha dorsal em todos os níveis - físico, mental e espiritual". Este é o primeiro texto de yoga a organizar, passo a passo, uma prática completa de acordo com seus antigos princípios. Desikachar discute todos os elementos do yoga - posturar e contraposturas, respiração consciente, meditação e filosofia - e mostra como o aluno pode obter uma prática que se encaixe em seu presente estado de saúde, idade, ocupação e estilo de vida.
Krishnamacharya tinha como pedra de toque de sua filosofia os Yoga Sutras de Patañjali, incluídos aqui na íntegra com comentários do próprio Desikachar.