Neste livro, as autoras - mãe e filha - repassam à criança e ao jovem, à luz da Doutrina Espírita, a experiência que tiveram com a desencarnação de um familiar querido. 'Meu avô desencarnou' usa situações do dia-a-dia, o colégio, o uniforme e as provas escolares, para abordar a existência do Espírito, a reencarnação e desencarnação, o progresso realizado em cada existência, a evolução.