O livro narra uma viagem do Pacífico ao Atlântico pelos rios amazônicos, iniciando em Lima, no Peru, e terminando em Belém, no Pará. Foram cerca de 5 mil quilômetros de aventuras cruzando a Amazônia peruana, Amazônia colombiana e toda a Amazônia brasileira. Viajando sempre em embarcações locais, o explorador gaúcho passou três meses visitando aldeias indígenas e povoados ribeirinhos ao longo dos rios, além de fazer profundas incursões pelo interior das floresta, entrando em contato direto com a flora e os grandes animais da maior selva tropical do mundo.