Rev. Osborne era o pastor da Primeira Igreja Batista em Burlingame por 34 anos. Ele também fundou o Burlingame Counselling Centre e o Yokefellows Inc., um ministério de aconselhamento em grupo.
Rev. Osborne recebeu seu título de bacharel em teologia no Seminário Teológico Batista do Sul em Louisville, Kentucky.
Além de estabelecer o Yokefellows e o centro de aconselhamento, ele escreveu 13 livros - dois dos quais eram best sellers: "A arte de se entender" e "A arte de entender seu parceiro". Yokefellows, que foi criado pelo Rev. Osborne em 1957, enquanto ele era pastor em Burlingame, é uma organização dedicada ao crescimento emocional e espiritual dos indivíduos através de aconselhamento e estudo da Bíblia em pequenos grupos.
Em 1970, o Rev. Osborne assumiu a diretoria em tempo integral da Yokefellows, que serviu 90.000 pessoas em igrejas de 30 denominações em todos os 50 estados e 14 países estrangeiros.
Como pastor, o Rev. Osborne também estabeleceu vários programas de ministérios sociais e fundou nove igrejas. Ele Morreu em sua casa em San Carlos, aos 94 anos de idade e deixou: esposa, Josephine de San Carlos; filho, Michael Bruce Osborne de San Jose; filha, Sherilyn Osborne de San Jose; e neta, Lisa Osborne, de Ridgecrest, condado de Kern.