Desde as épocas mitológicas, um grupo de habilidosos jovens dotados de verdadeira força e coragem surge para proteger a deusa Athena, quando as forças do mal ameaçam a paz na Terra, eles são chamados de Cavaleiros de Athena.
Nos tempos atuais, um novo grupo de guerreiros se reúne. Entre eles está Seiya, o Cavaleiro de Pégasus, o cavalo alado. Após conseguir sua Armadura Sagrada no Santuário de Athena, na Grécia, Seiya volta ao Japão para reencontrar sua irmã Seika, como lhe foi prometido por Mitsumasa Kido, o fundador da Fundação GRAAD.
Porém, Mitsumasa faleceu, e é sua neta Saori quem o recepciona e lhe faz uma proposta: se ele sagrar-se vencedor da Guerra Galáctica, um torneio entre os Cavaleiros de Bronze disputando a Armadura de Ouro de Sagitário, ela o ajudará a rever sua irmã desaparecida. E assim começa a nova batalha de Seiya…
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