Composto de quarenta pequenas histórias, ´Da dificuldade de ser cão´ foi escrito em grande parte como homenagem a um cachorro de nome Ulisses - companheiro de Roger Grenier por muitos anos -, que faz diversas aparições ao longo do livro. Cães de várias raças e índoles - o buldogue de Maeterlinck, os chow-chows de Freud, o cachorro neurastênico de André Gide, o mestiço de Thomas Mann, os muitos cães de Picasso - estão no centro dos relatos e mostram por que, de todas criaturas, o cachorro foi o escolhido pelo homem como o receptáculo de seu amor puro.