Este livro se propõe a apresentar um panorama geral do desenho urbano, uma atividade considerada multidisciplinar que se preocupa com a definição da forma dos assentamentos humanos. Oferece uma breve história do tema e dos papéis das profissões envolvidas, analisando os elementos da forma urbana, da escala da cidade e sua região, e a importância dos detalhes e dos materiais. Inclui estudos de caso, na sua maioria dos tidos como principais arquitetos e escritórios que se dedicam ao projeto urbano.