Maurício Benevides, professor universitário, filósofo, é casado com Adélia, proprietária de uma loja de miudezas. Juntos, eles têm dois filhos: Ricardo e Luísa.
Homem austero e exigente, Maurício dedica sua vida ao trabalho e quase nunca demonstra seus sentimentos. Para ele, afeto e carinho são expressões de sentimentalismo ou servidão. É um homem racional.
Já a sua esposa Adélia é emocional e amorosa, dedica sua vida à família, doando amor a todos, sem esperar nada em troca. Mas a vida de todos vai sofrer grandes mudanças. Um ataque cardíaco fulminante faz Maurício acordar do outro lado da vida. Para sua surpresa, a vida continua e ele terá de superar provas e expiações rumo à sua transformação interior.
Em Sempre é tempo de aprender, o espírito Marius, pela psicografia de Bertani Marinho, conta-nos como podemos suportar a dor da perda de um ente querido e o que encontraremos no plano espiritual após nossa passagem. Mostra-nos, ainda, como melhorar nossa conduta com os ensinamentos do Espiritismo, lições de vida inesquecíveis em benefício de nossa própria reforma íntima.