A obra trata do desenvolvimento urbano de Sorocaba ao longo do período imperial, enfocando uma atividade econômica característica do Centro-Sul do Brasil naquela época: o comércio de animais para transporte. A caracterização da cidade como principal mercado paulista de muares durante o século XIX é explorada à luz de uma extensa e variada documentação, que permite reavaliar e a leitura consagrada de um passado urbano tipicamente "tropeiro", encontrada nos estudos clássicos sobre a história paulista e local.