Após sete anos perdida no Quadrante Delta, finalmente a nave espacial Voyager e sua tripulação retornam à Terra. Mas sua readaptação será bem mais penosa do que eles haviam previsto. O pós-guerra contra o Domínio é um período depressivo de desconfiança e de totalitarismo. Quando um vírus borg surge na população humana, a tripulação da Voyager é rapidamente responsabilizada e terá de se unir para provar sua inocência.