A AGEPOL/CENAJUR firmou em julho de 2002 um compromisso para com os seus associados: propiciar assistência jurídica efetiva e de qualidade, a baixo custo, e promover uma revolução cultural na PM.
Assim, em julho de 2004, nos festejos do 2 aniversárrio do CENAJUR, a associação lançou e distribuiu gratuitamente aos policiais militares o livro TEMAS JURÍDICOS APLICÁVEIS AO POLICIAL - A REVOLUÇÃO CULTURAL NA POLÍCIA - VOLUME 1, com diversos artigos doutrinários de interesse do policial militar escritos por FABIANO SAMARTIN FERNANDES, LUIZ FERNANDES, LUIZ AUGUSTO DE SANTANA, CAPITÃO TADEU FERNANDES, CARINA SENNA E FERNANDA BANDEIRA.