Dans cette œuvre autobiographique, Saint-Exupéry évoque une série d’événements de sa vie — essentiellement de l'époque à laquelle il travaillait pour l'Aéropostale. L'élément central de son récit est son accident avec son navigateur André Prévot dans le Sahara libyen en 1935, où les deux hommes faillirent mourir de soif.
Avant de commencer son récit, l'auteur salue Henri Guillaumet, son collègue de l'Aéropostale, « Henri Guillaumet mon camarade je te dédie ce livre ».