O livro visa transmitir a experiência de uma prática que leva em conta as especificidades das pessoas atendidas - as crianças e suas famílias em favelas e creches no Rio de Janeiro. Tal contexto lança desafios aos vários profissionais que pretendem uma ação propiciadora do estabelecimento ou restabelecimento das condições para o desenvolvimento da criança e do laço entre ela, a família e a comunidade