Que influência tem a estrutura e o desenvolvimento psicomotor para o desenvolvimento da criança? A formação - construção, desenvolvimento, amadurecimento e crescimento - do corpo e do corpo subjetivado são determinadas por uma infinidade de atividades como desejar, agarrar, engatinhar, balbuciar, etc. O livro detém-sua analisar essa fase como um todo, onde começa a estruturar-se o universo simbólico e o sujeito. O autor apresenta caminhos inexplorados no campo da infância, na interrogação acerca do sujeito e do seu corpo.