O Penadinho estreou nas tiras de jornais em 1963, mas era chamado apenas de fantasminha e contracenava com o Cebolinha. Com o passar dos anos, Mauricio notou o potencial do personagem, mudou sua "residência" para o cemitério e lhe "presenteou" com uma divertida turma, formada por outros fantasmas e alguns seres da ficção e da mitologia. Assim, foram surgindo Cranicola, Muminho, Zé Vampir, Frank, Lobi, Zé Caveirinha, Dona Morte, Alminha, entre outros.