Segundo Bronowski, nossa avaliação do mundo é ditada pela nossa biologia: o modo como percebemos, imaginamos e simbolizamos. Em As Origens do Conhecimento e da Imaginação, ele se propõe explicar como recebemos e traduzimos nossa experiência do mundo para adquirirmos conhecimento.
Em capítulos sucessivos, Bronowski examina os mecanismos de nossa percepção; a origem e a natureza da linguagem natural; os sistemas formais e o raciocínio científico; e como a ciência, enquanto tentativa sistemática de estabelecer sistemas fechados consecutivos, progride explorando seus próprios erros e as novas, porém imprevistas conexões.