Autobiografia de um Iogue é também um passo inicial seguro para quem deseja conhecer a ciência da Kriya Yoga. Paramahansa Yogananda nos explica nesse livro que, em virtude de antigas imposições iogues, não é permitido dar uma explicação completa da Kriya Yoga (técnicas científicas de meditação) em um livro destinado ao público geral. Mas dá uma visão geral dos benefícios psicofisiológicos e espirituais da Kriya Yoga, que tornou-se amplamente conhecida na Índia moderna por intermédio de Lahiri Mahasaya, mestre de Sri Yukteswar. Essa milenar ciência é divulgada com toda a sua bênção espiritual original até os dias de hoje pelas lições da Self-Realizaton Fellowship, organização fundada por Paramahansa Yogananda em 1920, com sede internacional nos EUA.