Paulo Osório é de família de amantes de motociclismo. Assim como o avô, Paulo desde cedo anda sobre duas rodas. Seu primeiro veículo foi uma moto. Com chuva ou sol, calor ou frio, de noite ou de dia, fez da moto único meio de transporte.
Acredita que todo homem deveria fazer três coisas antes de morrer: "ter um filho, plantar uma árvore e escrever um livro", com vinte e nove anos teve sua filha, com trinta e quatro anos plantou não uma, mas duas palmeiras e em 2004 escreveu seu primeiro livro, O Portal, que nos ensina pequenas lições de vida, adquiridas com a experiência