Joyce Baldwin nasceu em Essex, mas sua família se mudou para Nottingham. Ela estudou na Mundella Grammar School e na Universidade de Nottingham. Baldwin começou sua carreira profissional como professora de línguas modernas em Lancashire, Inglaterra. Em 1947 ela treinou para o ministério com a China Inland Mission, obtendo um diploma em teologia da Universidade de Londres, enquanto estudava para o serviço missionário. Em 1949, ela viajou para a China, juntando-se à escola de línguas CIM em Chongquing. Seu serviço missionário foi cortado por restrições comunistas, o que obrigou a CIM a retirar seus missionários no exterior. Ela deixou a China em 1951, gravemente doente com disenteria. Esta doença levou-a a ser incapaz de recomeçar o serviço missionário. Em vez disso, ela se tornou professora na Dalton House em Bristol (uma escola de treinamento para mulheres missionárias e trabalhadores paroquiais anglicanos), o que levou a sua carreira ao longo da vida como professora do Velho Testamento, juntamente com Filosofia e Ética. Ela rapidamente alcançou seu grau em divindade, tornando-se vice-diretora e, em seguida, diretora da Dalton House.
Em 1971, a casa de Dalton fundiu-se com as faculdades anglicanas dos dois homens em Bristol, Faculdade Teological de Clifton e Tyndale Salão, para dar forma ao Trinity College, Bristol. Joyce Baldwin tornou-se Decano de Mulheres da faculdade recém formada, trabalhando ao lado do Alec Motyer, como Diretor e JI Packer, como Vice-Principal.
Quando Alec Motyer se aposentou, George Carey foi nomeado para sucedê-lo. Entretanto, Carey adiou ocupar seu escritório novo por um ano, a fim preparar sua paróquia, St Nicholas, Durham, para a vaga próxima. Joyce Baldwin foi nomeada Diretora por um período fixo para cobrir o ano de intervenção até sua própria aposentadoria.
Joyce Baldwin foi autora de uma série de comentários sobre livros do Antigo Testamento, incluindo Daniel e Esther . Ela também falou e escreveu a favor da ordenação das mulheres.
Em 1983, ela se casou com Jack Caine, um amigo que ela tinha conhecido como um adolescente, após o reavivamento de sua amizade pouco antes de sua aposentadoria. Ela foi ordenada diáconisa após a decisão da Igreja da Inglaterra de admitir as mulheres a essa ordem em 1987. No entanto, quando a decisão foi tomada de admitir mulheres ao sacerdócio, ela se recusou a ser ordenada, sentindo que o chamado de sua vida já havia sido cumprido.
Tremper Longman descreve-a como um "exegete equilibrada e sã".