Daniel Pennacchioni é o quarto e último rapaz de uma família de origem córsega e provençal. O seu pai, foi engenheiro politécnico tornado oficial da armada colonial, tendo atingido o grau de general em final de carreira e a sua mãe, dona de casa, leitora autodidata. Passa a sua infância de acordo com as colocações do pai, em África (Djibuti, Etiópia, Argélia, África Equatorial), no sudeste asiático (Indochin) e en França (nomeadamento em La Colle-sur-Loup). É o seu pai, fã de poesia que lhe transmite muito cedo o gosto dos livros que ele devora na biblioteca familiar ou na escola.
Merci no teatro do Rond-Point, lê Bartlby le scribe no Pépinière Théâtre. Bartleby en coulisses é o documentário realizado por Jérémie Carboni acerca de preparação deste espectáculo de leitura. Em Outubro de 2012, Daniel Pennac lê Journal d'un corps no Théâtre des Bouffes du Nord; a sua peça Le 6e Continent sera representada na mesma sala de espectáculo.
Em 2013, Daniel Pennac dá a sua contribuição para a quarta edição do livro AudioSolidaire (gravação áudio do Paraíso dos Ogres pelos internautos em proveito de pessoas cegas e com outros problemas visuais).