Nascida em 1935, em Burnham, Buckinghamshire, Susan Cooper vivia em Buckinghamshire, até completar 21 anos, quando seus pais se mudaram para a aldeia de sua avó de Aberdovey, País de Gales. Ela participou da Slough High School e depois se formou em Inglês pela Universidade de Oxford.
Após a formatura, trabalhou como repórter para o The Sunday Times de Londres, sob Ian Fleming e escrevia livros em seu tempo livre. Durante este período, ela começou a trabalhar no Dark Is Rising e terminou seu primeiro livro, a ficção científica romance Mandrake.
Em 1963, ela deixou a Grã-Bretanha para os Estados Unidos para se casar com um Professor de Metalurgia, chamado Nicholas J. Grant, em O Instituto de Tecnologia de Massachusetts. Ela então começou a escrever em tempo integral, com foco em The Dark Is Rising série e da década de 1970 Dawn of Fear, com base em suas experiências de guerra infância. Sua produção acabaria por abranger obras de ficção para crianças e adultos, uma série de livros ilustrados, roteiros de cinema, e trabalha para o palco.
Em Julho de 1996, Cooper casou-se com o canadense-americano ator e seu antigo co-autor Hume Cronyn , o viúvo da falecida Jessica Tandy. Eles permaneceram casados até a morte Cronyn, em junho de 2003. Cooper vive atualmente em Marshfield, Massachusetts.