Nascida em Berlim em 1923, Kerr fugiu da Alemanha com sua família em 1933, depois que um policial avisou seu pai, o escritor judeu Alfred Kerr, de que eles estavam sob a ameaça do crescente poder nazista. A família se refugiou na França antes de se estabelecerem em Londres em 1936.
Em maio de 2019, Kerr foi nomeada como Ilustradora do Ano pelo British Book Awards 2019.