Roberto Freire foi, como se apresentava, um anarquista, escritor e terapeuta. Formado em medicina, atuou como médico psiquiatra, pesquisador científico, jornalista, autor de teatro, cinema e telenovela, letrista e escritor de romances e poesias. Dedicou-se desde a juventude à ação revolucionária como anarquista, sendo preso e torturado na ditadura militar. Depois de se desiludir com a psicanálise, conheceu a obra de Wilhelm Reich, cientista revolucionário, criador da orgonomia e precursor da terapia corporal. A partir das técnicas corporais de Reich, da Antipsiquiatria e outras abordagens, e junto com sua visão política anarquista, desenvolveu a Soma, uma terapia de grupo, explicitamente anarquista, que busca desbloquear os potenciais criativos, de luta e a capacidade de amor de forma libertária nos clientes.