É Professor Titular do Departamento de Filosofia e Teoria Geral do Direito da Universidade de São Paulo, Director do CEDISO - Centro de Estudos Direito e Sociedade da Universidade de São Paulo, Membro do Comité Assessor do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, Consultor ad hoc da CAPES – Coordenadoria de Aperfeiçoamento do Pessoal de Ensino Superior, Consultor da FAPESP – Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, Consultor ad hoc da FAPERJ – Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro, Membro do Conselho Editorial do Instituto Internacional de Sociologia Jurídica e Consultor ad hoc Ford Foundation.
É autor de um grande número de livros e artigos científicos, onde se destacam "Direito e Justiça: a Função Social do Judiciário" org. 1997), "O Poder Judiciário no Brasil: paradoxos, desafios e alternativas" (1996), "Direito e Globalização Económica: Implicações e Perspectivas" (1996), "Os Novos Desafios da Justiça do Trabalho" (1995), "Direitos Humanos, Direitos Sociais e Justiça" (1994) e "Direito e Economia na Democratização Brasileira" (1993), entre outros.