Robert Anson Heinlein foi um escritor de ficção científica conhecido por ser "o decano dos escritores de ficção científica". Foi um dos mais populares e controversos autores do gênero.
Ele estabeleceu um padrão alto de ciência e engenharia, ajudando a elevar os padrões do gênero de qualidade literária. Ele foi um dos primeiros escritores a quebrar o mainstream com a ficção científica pura.
Por muitos anos, Heinlein, Isaac Asimov e Arthur C. Clarke foram conhecidos como os "Big Three" da ficção científica.
Heinlein venceu Hugo Awards por quatro de seus romances, além disso, 50 anos após a publicação, três de seus trabalhos receberam "Retro Hugos".
Ele também ganhou o primeiro Grande Prêmio Master dado pela Science Fiction Writers of America para a sua obra.
Em sua ficção, Heinlein cunhou palavras que se tornaram parte do idioma Inglês, incluindo "grok" e "Waldo", e popularizou o termo "TANSTAAFL".