H. D. Thoreau foi um pensador muito à frente de seu tempo e uma das maiores fontes de inspiração para a cultura alternativa americana do século XX. "Caminhando" consiste em um artigo publicado pela primeira vez na revista The Atlantic Monthly, logo após a morte do autor.
Dando continuidade a Walden, escrito durante um período de reclusão em uma floresta, Thoreau propõe a compreensão do homem como parte da natureza - e não como um membro da sociedade. O livro conta também com dois textos assinados pelo escritor e tradutor Roberto Muggiati: uma apresentação (o ensaio "A arte de andar") e uma breve biografia do autor intitulada "Thoreau - O caminhante do futuro".
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