Este livro é fruto de um árduo processo de pesquisa sobre os desafios do Sistema Único de Saúde (SUS) no século XXI, tempo em que as transformações na política, na economia, na cultura acontecem de forma extremamente rápida. Com um olhar crítico, os artigos presentes nesta obra analisam os entraves e desafios do sistema e da gestão pública de saúde no Brasil em suas inúmeras perspectivas, provendo um debate sobre a necessidade e as possibilidades de uso de instrumentos de planejamento, principalmente na construção do SUS.