"Descaminhos e Dificuldades" é um livro que traz metodologia paleográfica aplicada na leitura de manuscritos com baixo grau de legibilidade. Com apresentação de Heitor Megale, tem como base a edição semidiplomática de documentos produzidos durante as duas primeiras décadas do século XVIII, sob a responsabilidade do Conselho Ultramarino, instituição responsável por uma produção textual que constitui a memória de três séculos da administração portuguesa sobre as colônias.