O Guia do Chefe Escoteiro deve auxiliar o escotista em suas dificuldades. A finalidade principal do livro é mostrar o objetivo e os métodos do treinamento escoteiro. Oferece ao escotista algumas idéias para treinar jovens para se tornarem bons cidadãos, com o uso das quatro principais características enfocadas no escotismo: caráter, saúde física, intelecto, e serviço ao próximo. Baden-Powell explica cada uma das quatro características e mostra como cada um pode utiliza-las no dia a dia. O Guia do Chefe Escoteiro traz temas e atividades para reuniões e progressão pessoal do jovem. Nenhuma biblioteca de tropa está completa sem esta obra, e nenhum escotista pode estar sem este Guia a mão. Deixe Baden-Powell ser seu guia pessoal no escotismo.