Em suas aulas, Merleau-Ponty se detém na questão da infância, naquilo que poderíamos chamar de investigação fenomenológica do universo infantil. Essa fenomenologia é elaborada em constante diálogo com as ciências humanas,principalmente com a psicologia e a psicanálise. Sabe-se que, para Merleau-Ponty, a filosofia, que é e deve ser um movimento de distância com relação ao mundo, nem por isso deixa de ser uma experiência fundamentalmente humana.