Immanuel Kant, em "A Metafísica dos Costumes", já nos apresenta sua Doutrina do Direito, que vem a ser publicada como obra independente por volta de 1797 e nos configura referência indispensável aos estudos do Direito. Em Introdução ao Estudo do Direito: Doutrina do Direito, definições e conceitos dessa ciência estão explicitados e sistematizados, por meio da meticulosa metodologia kantiana, de modo a formarem um coeso e sólido alicerce à introdução e compreensão do Direito Moderno.