Ganga-Zumba, ou Grande Senhor, foi o primeiro líder do Quilombo dos Palmares, governado entre 1670 e 1678, antecedendo seu sobrinho Zumbi. Segundo o autor, Palmares foi o fruto da sede de liberdade, onde os escravos fugitivos se defendiam para poder viver sem perseguição, sem castigo, sem sofrimento.