Neste livro Richard Keynes reconstitui de modo emocionante e circunstanciado a histórica viagem do HSM Beagle naquela que talvez seja a mais importante aventura científica da era moderna. Para acompanhar as pesquisas de seu bisavô, o então jovem naturalista Charles Darwin, Keynes teve ainda o cuidado de reunir desenhos e pinturas feitos por Darwin e outros viajantes do Beagle.
O leitor irá acompanhar aqui, eletrizado, a decoberta de fósseis pré-históricos, a descrição de animais e plantas nunca antes vistos, o encontro com povos ainda mal conhecidos e a formação, na mente brilhante do jovem Darwin, da teoria da evolução.