Este é o segundo livro do programa Agenda 2030 na UERJ, "UERJ na Agenda 2030!", criado em 2019. Assim como o volume anterior, Cidades sustentáveis traz as apresentações realizadas durante evento organizado pelo programa. O evento ? Cidades e comunidades sustentáveis - Cidades e assentamentos humanos inclusivos, seguros, resilientes, e sustentáveis antes, durante e depois da pandemia", teve o apoio da FAPERJ e foi realizado em formato online, em maio de 2021, reunido ativistas,gestores e acadêmicos do Brasil e do exterior.