Escrito em 1644, "Princípios da Filosofia" é a obra em que René Descartes aplica seu método cartesiano sobre o mundo visível, questionando inclusive alguns princípios da Física. Além do mundo material, também faz uma síntese do conhecimento humano, sempre partindo de pressupostos lógicos o que embasou toda a sua filosofia e fez com que se tornasse uma das maiores referências filosóficas atuais.
Em sua época, Descartes questionou o pensamento escolástico que predominava em função da influência da Igreja, tentando aplicar o racionalismo da matemática e da geometria às questões humanas. O questionamento do pensamento católico fez com que se tornasse um dos precursores do Iluminismo e, conseqüentemente, da Revolução Francesa.