Súplica do Coração nos leva a um mergulho profundo no clima sombrio da Europa medieval, ond eos dogmas da religião reinavam supremos e as pessoas eram queimadas sob acusações torpes. Uma era de dor e aflição, merecidamente conhecida como A Idade das Trevas.
Neste drama repleto de ação e suspense, um jovem aristocrata tem uma visão mística e decide dedicar sua vida a São Francisco de Assis. em suas peregrinações, ela encontra uma escrava acusada de bruxaria e vive com ela uma paixão proibida, que termina pela tragédia.
Sete séculos depois, nos dias de hoje, os mesmos personagens voltam a se encontrar em novas vidas, em novas situações, com uma chance de reparar os erros do passado.
Mas será que eles estariam realmente prontos para participar de uma decisiva batalha entre a Luz e as Trevas?